[发明专利]用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法和系统有效
申请号: | 200610096830.4 | 申请日: | 2006-10-19 |
公开(公告)号: | CN1936753A | 公开(公告)日: | 2007-03-28 |
发明(设计)人: | 徐正华 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿工业自动化有限公司;南京埃斯顿数字技术有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人: | 汤志武;王鹏翔 |
地址: | 211100江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法和系统,利用后挡料电机/滑块电机的工作轴上的旋转编码器作剪扳、折弯机的滑块行程/后挡料行程传感器,剪板机只用后挡料行程传感器,将旋转编码器采集到的位置信息送入控制器进行处理,控制器采集编码器脉冲信号,将脉冲转换成后挡料或滑块的位置当量,和设定的停止位置值进行比较,到达停止范围输出停止信号使电机停止,如果当前值和设定值的差值在设定的提前停止值范围内,控制器输出到位信号,否则不发到位信号。驱动定位系统采用普通交流电机和变频控制装置及专用的软件,控制单轴,又可通过调速器切换控制电路对双轴进行程序自动切换控制,达到该类机床所需的自动控制功能及轴定位精度要求。 | ||
搜索关键词: | 用于 扳机 折弯 机后挡 料定 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法,其特征是利用后挡料电机/滑块电机的工作轴上的旋转编码器作剪扳、折弯机的滑块行程/后挡料行程传感器,剪板机只用后挡料行程传感器,将旋转编码器采集到的位置信息送入控制器进行处理,控制器采集编码器脉冲信号,将脉冲转换成后挡料或滑块的位置当量,和设定的停止位置值进行比较,到达停止范围输出停止信号使电机停止,如果当前值和设定值的差值在设定的提前停止值范围内,控制器输出到位信号,否则不发到位信号。
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