[发明专利]一种对传感器节点精确定位的方法无效
| 申请号： | 200610087258.5 | 申请日： | 2006-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN1862286A | 公开（公告）日： | 2006-11-15 |
| 发明（设计）人： | 田辉;张平;谢怀遥;陶小峰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 100876*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对传感器节点精确定位的方法，包括步骤：在传感器网络中，将满足以下条件的多个传感器节点构建为一个协作节点组，即所述节点组中任意一个传感器节点到信标节点或另一节点组中任意传感器节点的距离L与节点组内任意两个传感器节点的距离l的比值L/l大于某一聚集度参量lc；得出所述协作节点组的质心，作为便于计算的位置；测量发送端对于所述协作节点组的质心的信号到达角，并且得到各个传感器节点与所述协作节点组的质心之间的坐标关系；对所述协作节点组的实际位置进行定位，从而得到传感器节点的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 节点 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种对传感器节点精确定位的方法，包括步骤：(1)在传感器网络中，将满足以下条件的多个传感器节点构建为一个协作节点组，即所述节点组中任意一个传感器节点到信标节点或另一节点组中任意传感器节点的距离L与节点组内任意两个传感器节点的距离l的比值L/l大于某一聚集度参量lc；(2)得出所述协作节点组的质心，作为便于计算的位置；(3)测量发送端对于所述协作节点组的质心的信号到达角，并且得到所述协作节点组中的各个传感器节点与所述协作节点组的质心之间的坐标关系；(4)对所述协作节点组的实际位置进行定位，从而得到传感器节点的精确位置。
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