[发明专利]模具缓冲机构的控制装置有效
| 申请号： | 200610080947.3 | 申请日： | 2006-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN1868630A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B21D24/02 | 分类号： | B21D24/02;B30B15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种模具缓冲机构的控制装置，具备：对应模具缓冲机构与滑块之间的力而位移的弹簧构件；发出力指令的力指令单元；检测力的力检测单元；和基于力指令单元已发出的力指令值与力检测单元检测出的力检测值，生成伺服电机的速度指令的速度指令生成单元。在速度指令生成单元中，通过由力指令值与力检测值之间的差确定的力偏差乘以力增益，生成速度指令，基于由作用在滑块及模具缓冲机构之间的力的指标确定的弹簧构件的等效弹性系数变更力增益。由此，即使在机械特性变化的情形下，也能以高精度控制模具缓冲机构。力的指标是力指令值或力检测值。取代力的指标，也可以根据弹簧构件的位移量或模具缓冲机构的位置确定等效弹性系数。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 缓冲 机构 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模具缓冲机构(20)的控制装置(10)，以伺服电机(18)作为驱动源对压力机的滑块(24)产生力，其特征在于，具备：对应上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间的力而位移的弹簧构件(30)；对使在上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间产生的力进行指令的力指令单元(51)；检测上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间产生的力的力检测单元(21)；和基于上述力指令单元(51)指令的力指令值(C1)与上述力检测单元(21)检测出的力检测值(D1)，生成上述伺服电机(18)的速度指令(C2)的速度指令生成单元(52)，在上述速度指令生成单元(52)中，通过由上述力指令值(C1)与上述力检测值(D1)之间的差确定的力偏差(Δ1)乘以力增益(G0)，生成上述速度指令(C2)，而且，在上述速度指令生成单元(52)中，基于由作用在上述滑块(24)及上述模具缓冲机构(20)之间的力的指标(F)确定的上述弹簧构件(30)的等效弹性系数(k)变更上述力增益(G0)。
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