[发明专利]用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序有效
| 申请号： | 200610075204.7 | 申请日： | 2006-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1853878A | 公开（公告）日： | 2006-11-01 |
| 发明（设计）人： | R·卡尔卡各诺 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 吴立明;梁永 |
| 地址： | 意大利格*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种包括具有控制部件(2)的机械手(1)和便携终端(3)的工业机器人，该部件和终端能够以无线模式通信以便执行机器人编程对话。该部件(2)和终端(3)被配置成实现相互的逻辑耦合步骤，这要求仅当终端(3)基本上处于靠近部件(2)的预定物理位置(5)时才能够对所述对话进行编程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 工业 机器人 过程 以及 相关 系统 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1.一种借助便携终端(3)来控制工业机器人的机械手(1-2)的方法，该类型的方法用于建立所述机械手(1-2)和终端(3)之间的主无线连接，在使用便携终端(3)来向机械手(1-2)传输有关编程指令和/或运动指令和/或终端(3)所配备的安全设备(ES，EN)的状态条件的信息的对话期间，使用所述主连接，该方法包括下列操作：a)将机械手(1-2)和终端(3)配置成允许它们交互，以便当终端(3)基本上处于相对机械手(1-2)的预定物理位置时，执行允许使用所述对话的逻辑耦合步骤；b)将终端(3)带到所述位置；c)执行所述逻辑耦合步骤；d)如果必须从所述位置移除终端，那么在使用所述对话期间，使用终端(3)来向机械手(1-2)传输所述指令。
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