[发明专利]驱动装置

摘要

一种可抑制共振的影响、进行正确且稳定的驱动控制的驱动装置。驱动装置(100)具有致动器(10)、与驱动部件(14)摩擦结合的被驱动部件(16)和对电气机械转换元件(12)施加电信号的驱动电路(26)；所述致动器(10)由通过输入电信号而能够伸缩的转换元件(12)、安装在该转换元件的伸缩方向的一侧的端部的驱动部件(14)和安装在转换元件(12)的另一侧的端部的锤部件(18)构成；驱动电路(26)，在把转换元件(12)和驱动部件(14)作为质量，把锤部件(18)作为弹簧的1自由系中，在把共振频率设为f₀、把转换元件的驱动频率设为f时，以成为f≥2^1/2·f₀的驱动频率f来驱动转换元件(12)。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于，其具有致动器，该致动器，由电气机械转换元件、与所述电气机械转换元件的一端连结并对应所述电气机械转换元件的伸缩而移动的驱动部件和设置在所述电气机械转换元件的另一端的锤部件构成，并使与所述驱动部件摩擦结合的被驱动部件沿着所述驱动部件移动；还具有用于驱动所述致动器的驱动电路；所述驱动电路，在把所述电气机械转换元件和所述驱动部件作为质量并把所述锤部件作为弹簧的1自由系中，在把共振频率设为f0、把所述电气机械转换元件的驱动频率设为f时，以成为f≥21/2·f0的驱动频率f，驱动所述电气机械转换元件。