[发明专利]一种新的彩色图像颜色不变性阈值分割方法

摘要

本发明公开了一种新的彩色图像颜色不变性阈值分割方法。它解决了目前无法有效解决噪声和光照等因素对图像颜色识别的干扰，影响图像分割的精确性等问题，具有能有效消除点光源环境下，漫反射表面和镜面反射表面对阈值精确分割的影响，并满足点光源环境下阈值分割的精确性和鲁棒性等优点。其方法为通过推导出Phong光照模型的颜色不变性提出了一种新的测量漫反射表面和镜面反射表面反射性的方法，并采用高斯颜色相似性模型实现一个目标象素级的自适应阈值分割方法。

主权项

1、一种新的彩色图像颜色不变性阈值分割方法，其特征是：它的方法为，(1)利用图像采集设备(2)采集物体表面的图像，并在物体上方任意位置设置至少一个点光源(1)，在物体图像上取点光源的法向投影点Ps；同时图像上确定与其不同的至少一个任意参考点Pi，并对图像的RGB三种颜色分量分别进行以下处理；(2)对各参考点Pi根据物体表面的漫反射性和镜面反射性建立对应的Phong光照模型，分别对漫反射表面和镜面反射表面进行如下处理；(3)对于漫反射表面，确定其Phong光照模型的漫反射系数，然后整合RGB三色分量，建立颜色相似性混合高斯模型，进行彩色图像颜色不变性阈值分割，完成图像的处理；(4)对于镜面反射表面，则先根据步骤(3)确定Phong光照模型的漫反射系数；然后再确定Phong光照模型的镜面反射系数和光照强度指数，最后整合RGB三色分量，建立颜色相似性混合高斯模型，进行彩色图像颜色不变性阈值分割，完成图像处理。