[发明专利]机床无效

专利信息
申请号: 200610066789.6 申请日: 2006-04-13
公开(公告)号: CN1853856A 公开(公告)日: 2006-11-01
发明(设计)人: 小岛邦夫;前川进 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/00 分类号: B23Q17/00;G01K1/20
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人: 张敬强
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种机床,能够不使用检测周围温度的检测器来检测周围温度变化并且能够检测电机温度用温度检测器的异常。从检测每个机床电机温度的温度检测器读取电机温度(Ti)(i=1、2…n)和电流反馈(Ifi)。从电流反馈(If)获取每个电机的发热量(Qi)。从发热量(Q)计算和估算电机温度(Ti)。得到估算电机温度(Tmi)和检测温度(Tsi)之间的差值(ΔTi)。当差值(ΔTi)的最大值和最小值之间的差值超过第一阈值(β)时,输出温度检测器异常。当等于或小于第一阈值(β)时,获取差值的平均值(ΔT’)。如果平均值(ΔT’)等于或小于第二阈值γ,则判定没有发生异常。如等于或大于第二阈值γ,则输出周围温度已经变化的指示。
搜索关键词: 机床
【主权项】:
1.一种具有至少一个加工用驱动电机的机床,包括:温度检测器,用于检测电机温度;电流检测装置,用于检测电机的电流值;电机温度估算装置,用于根据由所述电流检测装置所检测的电机的电流值来估算电机温度;和异常检测装置,用于根据由所述温度检测器所检测的电机温度和由所述电机温度估算装置所估算的电机温度之间的比较,来检测周围温度变化的异常或所述温度检测器的异常。
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