[发明专利]船用自动驾驶仪

摘要

一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，所述主机单元(1)包括：中央处理器(U101)、存储器(U102)、GPS信号单元(11)、罗经信号处理单元(12)、左右舵监测、修正和控制单元(13)和报警电路(14)。本发明的自动驾驶仪可实现船舶的自动行驶，无需手动操舵，适合于各种船舶使用。

主权项

1、一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，其特征在于，所述主机单元(1)包括：中央处理器(U101)，用于读取和处理航行数据，指挥和控制航行方向；存储器(U102)，存放有偏航设置角度、舵限制角度、罗经修正量数据，供所述中央处理器(U101)调用；GPS信号单元(11)，用于把GPS信号送入中央处理器(U101)进行识别处理，由中央处理器(U101)调解并输出导航方位信号；罗经信号处理单元(12)，用于采集反映航行状态信息的罗经信号并把该罗经信号送入中央处理器(U101)进行处理，处理后的数字信号通过数据线输送到面板控制单元(2)显示；左右舵监测、修正和控制单元(13)，用于采集左右舵的方向信号，该左右舵的方向信号被分成两路，一路送到面板控制单元(2)作为舵表指示，另一路通过左右舵比较电路、中央处理器(U101)和天气控制电路的比较和计算获得左右舵的方向修正量，由中央处理器(U101)发出左右舵的操作指令；报警电路(14)，用于当所述中央处理器(U101)判断出现航向偏差或需要值班报警时发出警报声。