[发明专利]行星摆轮减速器

摘要

一种行星摆轮减速器，涉及内环式少齿差行星传动减速器，本发明主要包括：箱体、端盖、内齿圈、第一级直齿轮或斜齿轮减速部分和第二级行星摆轮减速部分等，第一级直齿轮或斜齿轮减速部分主要由直齿或斜齿输入齿轮轴、2－8个直齿或斜齿从动齿轮等组成；第二级行星摆轮减速部分主要由固定2－8个直齿或斜齿从动齿轮的偏心曲轴、1－4个摆轮以及输出轴等组成。由于本发明具有结构紧凑、传动比大、承载和过载能力强、加工精度易保证、制造成本低、振动和噪声小、散热快等特点，故可广泛应用于冶金、矿山、化工、交通运输、农业、发电、工程机械等行业的机械设备中。

主权项

1、一种行星摆轮减速器，主要包括：圆形箱体(11)、两个端盖(8、13)、带有内齿的内齿圈(12)，其特征在于还包括第一级直齿轮或斜齿轮减速部分及第二级行星摆轮减速部分，第一级直齿轮或斜齿轮减速部分由直齿或斜齿的输入齿轮轴(1)和2-8个直齿或斜齿从动齿轮(3)组成，第二级行星摆轮减速部分主要由固接有从动齿轮(3)的2-8个偏心曲轴(4)和1-4个带有相同外齿的摆轮(5)及内端为圆盘形的输出轴(9)组成，其中偏心曲轴(4)是由转臂和偏心套组合而成的，偏心套固接在转臂的中部，在圆形箱体(11)的内壁上固接有带内齿的内齿圈(12)，内齿圈(12)的内齿为渐开线齿或针齿，两个端盖(8、13)分别设置在箱体(11)的两端部，输入齿轮轴(1)穿过一端端盖(13)的中心并通过轴承与端盖(13)活动连接，输出轴(9)穿过另一端端盖(8)的中心并通过轴承与端盖(8)活动连接，输入齿轮轴(1)与输出轴(9)为同心不同轴的对称轴，输入齿轮轴(1)上的齿为直齿或斜齿，在端盖(13)的内侧及输入齿轮轴(1)的外侧设置一支承圆盘(2)，支承圆盘(2)通过轴承与端盖(13)活动连接，支承圆盘(2)支承偏心曲轴(4)并随偏心曲轴(4)公转，2-8个从动齿轮(3)分别固接在对应的偏心曲轴(4)上，2-8个从动齿轮(3)分为一层或两层沿输入齿轮轴(1)的圆周方向均匀分布，并同时与输入齿轮轴(1)啮合，各偏心曲轴(4)的两端分别通过轴承并分别与支承圆盘(2)和输出轴(9)的圆盘部分活动连接，1-4个摆轮(5)分别通过轴承并分别与偏心曲轴(4)活动连接，摆轮(5)的对称轴与从动齿轮(3)的对称轴为同轴不同心，1-4个摆轮(5)之间的夹角沿圆形箱体(11)的内圆周均匀分布，1-4个摆轮(5)的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿，1-4个摆轮(5)的渐开线型外齿同时与箱体(11)的内齿圈(12)的渐开线型内齿啮合，或者1-4个摆轮(5)的摆线型外齿同时与箱体(11)的内齿圈(12)的针型内齿啮合。