[发明专利]三维人体运动数据分割方法

摘要

本发明公开了一种三维人体运动数据分割方法。首先，将原始人体运动数据序列采用流形分析方法ISOMAP投影到低维流形空间；其次，应用一种启发式方法检测运动数据序列中不同类型运动之间的粗略分割点，将长序列人体运动数据分割为若干段；最后，把低维流形空间中在时间上连续的每两段人体运动数据作为输入，采用K平均聚类算法求解它们之间的精确分割点。使用该方法对长序列人体运动数据进行分割具有较高的正确率与运算效率。

主权项

1.一种三维人体运动数据分割方法，其特征在于包括以下步骤：(1)首先采用具有16个关节点的人体骨骼模型表示三维人体运动数据，并在预处理时将与人体运动类型无关的根节点位移和旋转向量数据过滤掉；(2)采用启发式人体运动数据粗略分割算法确定整个人体运动数据序列中的粗略分割点；(3)以粗略分割点为界，将原始人体运动数据序列划分为若干段，将每两段运动数据作为输入，采用基于流形分析ISOMAP的三维运动数据非线性降维及分割方法确定其精确分割点。