[发明专利]一种自动割草机器人

摘要

本发明属于机器人应用技术领域，涉及一种户外移动机器人，特别涉及一种能自主执行草坪修剪任务的自动割草机器人。其特征是该自动割草机器人包括机器人车体、割草机构、控制系统和传感单元等部分。控制系统通过自主识别或下载的方式获得割草机器人的工作地图信息，通过传感单元实时采集割草机器人的内部和外部的动态信息，依照特定的控制策略和路径规划算法对割草机构和机器人车体进行无人工干预的自动控制。本发明的效果和益处是实现了草坪修剪工作的智能自动化，操作简单，成本低廉，清洁环保，解决了人工作业时劳动强度大、时间消耗高、工作重复枯燥及噪音污染和空气污染等缺点。

主权项

1、一种自动割草机器人，包括机器人车体(1)、割草机构(2)、控制系统(3)和传感单元(4)，其特征在于机器人车体(1)包括机器人车体底盘(10)、直流减速电机(7)、直流电机驱动板(8)、减速箱(6)、驱动车轮(5)和万向的导向轮(11)；减速箱(6)包括同步齿型带轮小轮(19)、同步齿型带(20)、同步齿型带轮大轮(21)和驱动车轮轮轴(23)；割草机构(2)包括割草机构电机外套(27)、割草机构电机(28)、电机刀盘联接件(29)、刀盘(17)和刀片(16)。