[发明专利]可伸缩的滚筒式机器人装置无效
| 申请号： | 200610041661.4 | 申请日： | 2006-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN1799787A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李团结;张学锋;张琰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 | 代理人： | 韦全生;张问芬 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩滚筒式机器人装置，它属于机械技术领域，涉及一种非电变量的控制或调节系统的控制装置，其目的是提出一种结构新颖的滚动机器人，使其仍具有可全向滚动的特点，也具有更大的驱动力，还具有轴向长度可以伸缩的功能，可通过坑沟的障碍。该装置包括外滚筒、平台、滚筒滚动驱动机构和轴向伸缩机构，平台安装在两个外滚筒之间，用滚动轴承与其联接，实现它们之间运动的隔离。滚筒滚动驱动机构与平台和外滚筒联接，控制外滚筒的转动。轴向伸缩机构与平台和外滚筒联接，通过该机构的工作，使其中的内滚筒沿其轴向方向相对于外滚筒左右移动，实现机器人的轴向伸缩。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 滚筒 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1、可伸缩的滚筒式机器人装置，其特征在于该装置包括外滚筒(7)、平台(1)、滚筒滚动驱动机构和轴向伸缩机构，平台(1)是一个内部非对称的圆柱体，其重心位于滚筒轴线下方，它安装在两个外滚筒(7)之间，并用滚动轴承(18)分别与平台(1)的圆柱外表面和外滚筒(7)的内表面过盈配合联接，实现它们之间运动的隔离，平台(1)上安装电源、电子驱动电路等装置，滚筒滚动驱动机构与平台(1)和外滚筒(7)联接，通过滚筒滚动驱动机构的工作驱动外滚筒(7)转动；轴向伸缩机构与平台(1)和外滚筒(7)联接，通过轴向伸缩机构的工作，使该机构中的内滚筒(9)沿其轴向方向相对于外滚筒(7)左右移动，实现机器人的轴向伸缩。
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