[发明专利]一种任意行程高精度直线驱动器

摘要

本发明提供一种任意行程高精度直线驱动器，它针对现有的直线驱动器的行程小，输出力小及控制精度低的问题，采用仿生学运动原理，以压电陶瓷堆作为基本的运动执行元件，以高强度高柔韧性单股或多股环形钢索作为输出部件，由横向伸缩单元和纵向伸缩箍位单元完成驱动，可以产生方向相反的双向位移和任意行程。其控制精度可以根据控制方法的选择达到50nm，输出力可达到50－100N，甚至更大。本发明可广泛应用于机器人、生物仪器、光学仪器，以及精密加工等各种高精度定位和任意行程的场合，尤其适合于作为仿人机器人的肌肉使用。

主权项

1、一种任意行程高精度直线驱动器，其特征在于包括有两端敞开的机壳，机壳内固定有导向支座，导向支座的中间有导向筒，导向筒内有绳索穿过，绳索两端分别绕过导引轮，导向支座的一个侧面安装有至少二个横向伸缩单元，每个横向伸缩单元端部均安装有纵向伸缩箝位单元；纵向伸缩箝位单元的顶部是压头，压头指向绳索。