[发明专利]机电一体化挖掘机及控制方法有效
| 申请号： | 200610031374.5 | 申请日： | 2006-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN1837517A | 公开（公告）日： | 2006-09-27 |
| 发明（设计）人： | 何清华;郝鹏;张大庆 | 申请（专利权）人： | 中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/28 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 410083湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路连接，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制，并具有控制精度高、定位准、能耗低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 一体化 挖掘机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种机电一体化挖掘机，包括监控处理器、存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、计数器、滤波器、通信电路，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控处理器相连。
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