[发明专利]一种直流电动机的控制方法

摘要

本发明涉及一种直流电动机的控制方法，其特征在于，在磁场电流调节器和力矩函数之间，力矩函数处，电枢电流调节器和力矩函数之间分别设置三个功能切换开关2、3、4，用于电枢调节和磁场调节的切换；设置一个电枢电流比较和顺序控制函数，用于电枢电流的比较和产生顺序控制函数，当电枢电流大于某门限电流时采用固定磁场电流，调节电枢电流的方法，当电枢电流小于门限电流时采用固定电枢电流，调节磁场电流的方法，本发明的优点是能克服小负载时电机产生的震荡，可使设备平稳运行。

主权项

1.一种直流电动机的控制方法，其特征在于，当电枢电流大于某门限电流时采用固定磁场电流，调节电枢电流的方法，当电枢电流小于门限电流时采用固定电枢电流，调节磁场电流的方法，可以应用在单桥工作、双桥并联工作和双桥串联工作，其方法为：第一步：在磁场电流调节器(5)和力矩函数(13)之间，力矩函数(13)处，电枢电流调节器(6)和力矩函数(13)之间分别设置三个功能切换开关(2)、(3)、(4)，用于电枢调节和磁场调节的切换；第二步：设置一个电枢电流比较和顺序控制函数，用于电枢电流的比较和产生顺序控制函数，电枢电流在电流比较和顺序控制函数1中和设置的电枢门限电流进行比较，产生控制切换开关(2)、(3)、(4)的逻辑变量“1”或“0”；第三步：进行比较：当电枢电流大于门限电流时，电流比较和顺序控制函数1输出逻辑“0”，此时开关(3)在0位置，磁场电流给定为固定值，开关(2)、(4)在0位置，力矩函数(13)的输出通过电枢电流调节器(6)和电枢触发电路(8)去控制电枢(10)，从而实现磁场电流固定调节电枢电流的目的；当电枢电流小于门限电流时，电流比较和顺序控制函数1输出逻辑“1”，此时开关(3)在(1)位置，开关(2)、(4)在1位置，力矩函数(13)的输出通过磁场电流调节器(5)和磁场触发电路(7)去控制磁场(9)，从而实现电枢电流固定调节磁场的目的。