[发明专利]角速度测量方法及测量装置

摘要

本发明涉及一种角速度测量方法和测量装置，是采用两只相同的加速度传感器，使其以敏感方向相同且重合在一条直线上的方式安装在与物体旋转轴垂直的同一平面上，物体旋转时，由于离心加速度作用，两只传感器产生输出变化。测量离心加速度在传感器敏感方向上的分量，取其差值，经过信号处理电路处理，输出角速度值。本发明测量角速度不受物体姿态影响，无需参照物，特别适于飞行物体的角速度测试，传感器内部没有自振运动，可在高冲击过载加速度和高转速条件下正常工作，抗冲击振动能力强、环境适应能力强。

主权项

1、一种角速度测量方法，其特征是在垂直于旋转物体旋转轴的平面上安装两只相同的加速度传感器，使两只加速度传感器敏感方向相同并重合在一条直线上，测量物体旋转时两只加速度传感器各自感受的离心加速度在传感器敏感方向上的分量，取其差值，通过下式计算旋转物体的角速度：$\omega =\sqrt{\mathrm{\Delta A}/B}$ 其中，ω为旋转物体的角速度值；ΔA为两只加速度传感器各自感受的离心加速度在传感器敏感方向上分量的差值；B为两只加速度传感器的安装距离。