[发明专利]电动机控制装置

摘要

本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器，通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比，可与外部旋转位置一致变化，实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中，可以执行程序，可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内，可以利用它实现电子凸轮功能，因此可以低价格实现智能的系统。另外，由于在其内部设置分频器，由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率，因此成为便宜系统。另外，由于可用程序记述其动作，因此可以柔软地变更系统的动作。

主权项

1.一种电动机控制装置，它具有：输出乘以任意齿轮比的位置指令信号的电子齿轮部分；和具有根据所述位置指令信号，控制电动机的电力变换部分，其特征在于，它设有：将从外部输入的信号变换外部位置信号的第一位置变换部分；将从所述外部输入的信号分频的分频器；从所述分频器的输出，变换为分频后的外部位置信号的第二位置变换部分；存储凸轮图形的凸轮图形存储存部分；和从所述凸轮图形存储部分读出与所述分频后的外部位置信号对应的凸轮图形的读出控制部分，使用所述读出的凸轮图形作为齿轮比，从所述外部位置信号和基于所述读出的凸轮图形的齿轮比，利用通过所述电子齿轮部分输出的位置控制信号，对电动机进行凸轮动作控制。