[发明专利]电动轮椅的底盘装置

摘要

本发明是电动轮椅的底盘装置，以彼此相枢接的第一、二、三车架装置、驱动轮车架装置，及分叉车架装置成为连动机构，再配合分别与该等装置相枢接的前、后轮装置组装而成，当前轮装置作动位移时，底盘装置以第二、三车架装置连动叉形车架装置，并由弹性复位装置弹性变形以抵销当前轮装置作动位移时，带动第二、三车架装置连动叉形车架装置的作动位移量，进而保持装设供乘坐的乘坐装置的第一车架装置的位移量变化，而使得电动轮椅向上或下的位移作动、跨过障碍时，可使乘坐者获得舒适的乘坐感受。

主权项

1.一种电动轮椅的底盘装置，其特征在于：该底盘装置包含：一第一车架装置，具有一设置架、一自该设置架前端向下延伸的延伸架、一自该延伸架底端向下延伸的第一连接架，及一自该延伸架底端向下并向后延伸的第二连接架，该设置架顶部连结一乘坐装置；一第二车架装置，具有一与该第一车架装置相间隔且前端突伸出该第一连接架设置的第二车架；一第三车架装置，具有一间隔地设置在该第二车架下方的第三车架、一自该第三车架向下且向后延伸的第三限位架，及一两端分别连接该第三车架与该第三限位架的第三枢接架；一驱动轮架装置，具有一前端与该第一车架装置的第二连接架底端相枢接的驱动轮架、一设置在该驱动轮架上的驱动轮组，及一设置在该驱动轮架上并可被控制地提供动力以驱动该驱动轮组的动力单元；一叉形车架装置，具有一前、后端分别与该第二车架装置的第二车架后端与该驱动轮架装置的驱动轮架后端相枢接的主架，及一自该主架向下且渐向前延伸的分叉架，该分叉架远离该主架的一端与该第三车架装置的第三车架后端相枢接；一前轮装置，具有一分别与该第二、三车架装置的第二、三车架前端相枢接的前轮架，及一枢设于该前轮架底部的前滚轮组；及一后轮装置，具有一与该设置架后端相连接的后轮架，及一枢设于该后轮架底部的后滚轮组。