[发明专利]压电振动陀螺元件、压电振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器无效
申请号: | 200610002039.2 | 申请日: | 2006-01-20 |
公开(公告)号: | CN1818553A | 公开(公告)日: | 2006-08-16 |
发明(设计)人: | 小仓诚一郎 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56;G01P9/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的目的是提供压电振动陀螺元件、压电振动陀螺元件的支撑结构和陀螺传感器,难以形成在从基部延伸的梁上形成的鳍状的异形部,维持角速度的检测灵敏度,并可实现小型化。作为解决手段,一种压电振动陀螺元件(1),由Z板的石英基板通过蚀刻加工而形成,其中,在XY平面上具备:基部(10);从基部(10)向两侧沿Y轴方向延伸的1对检测用振动臂(11a、11b);从基部(10)向两侧沿X轴方向延伸的1对连结臂(13a、13b);从各连结臂的末端部向两侧沿Y轴方向延伸的各1对驱动用振动臂(14a、14b、15a、15b);从基部(10)延伸的4条梁(20a、20b、21a、21b);和连接于各梁的末端上的支撑部(22a、22b、23a、23b),各梁以X轴为基准沿大致60°的方向延伸。 | ||
搜索关键词: | 压电 振动 陀螺 元件 支撑 结构 传感器 | ||
【主权项】:
1、一种压电振动陀螺元件,由Z板的石英基板通过蚀刻加工而形成,其特征在于,在XY平面上具备:基部;从所述基部向两侧沿Y轴方向延伸的1对检测用振动臂;从所述基部向两侧沿X轴方向延伸的1对连结臂;从所述各连结臂的末端部向两侧沿Y轴方向延伸的各1对驱动用振动臂;从所述基部延伸的4条梁;和连接于所述各梁的末端上的支撑部,所述各梁以X轴为基准在大致30°或大致60°的方向上延伸。
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