[发明专利]致动器电流控制方法有效
| 申请号： | 200610000937.4 | 申请日： | 2006-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN1808891A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朴敏愚 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08;G05F1/12 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁业平;张天舒 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种致动器电流控制方法。本发明所述方法包括以下步骤：测量通过致动器的反馈电流；根据基于输入信号产生的目标电流与反馈电流之间的偏差部分，确定PWM占空比，以生成PWM信号；基于PWM信号，控制供给致动器的电流；以及，在每个PWM信号周期中，间隔半周期，对反馈电流进行监测，以估算平均电流，然后根据估算的平均电流，确定对供给电流的控制是否正常。依照本发明，可采用这样的算法：在测量致动器反馈电流的平均电流时，在每个PWM信号周期中，间隔半周期对反馈电流进行监测，以估算平均电流。因此，由于未采用诸如低通滤波器的数字滤波器，除了因致动器电感引起的时间延迟之外，不会产生任何时间延迟。如此，可提高系统(即致动器电流控制装置)的可靠性。此外，由于控制电路可得到简化，因此电子元件数量减少，系统可靠性可得到保证，系统经济效益也可提高。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种致动器电流控制方法，对供给包括电感元件致动器的电流进行控制，该方法包括以下步骤：测量通过所述致动器的反馈电流；根据基于输入信号产生的目标电流与所述反馈电流之间的偏差部分，确定PWM占空比，以生成PWM信号；基于所述PWM信号，对供给所述致动器的电流进行控制；以及在每个PWM信号周期中，间隔半周期对所述反馈电流进行监测，以估算平均电流，然后根据所估算的平均电流，确定对供给电流的控制是否正常。
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