[发明专利]平行运动的机器有效
| 申请号： | 200580039578.7 | 申请日： | 2005-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101155672A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 卡尔－埃里克·诺曼 | 申请（专利权）人： | 爱克西茺公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆弋;朱登河 |
| 地址： | 瑞典索*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种平行运动的机器(1)，其包括至少三个可被单独伸长和缩短的调整装置(4.1，4.2，4.3)，其中各调整装置(4.1，4.2，4.3)通过第一接头(8，9，10)与定位头(11)连接，各调整装置(4.1，4.2，4.3)通过万向节(3.1，3.2，3.3)与底座(2)连接，并且所述定位头(11)可根据调整装置(4.1，4.2，4.3)的操纵在工作范围内移动，其中至少两个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)通过各自的梁旋转轴承(100.1，100.2)与定位头(11)连接，各梁旋转轴承仅具有一个自由度，其中各加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)适于当一个或更多的所述调整装置(4.1，4.2，4.3)被伸长或缩短时在底座(2)的梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)中横向滑动，各梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)通过梁万向节(BU1，BU2)与底座(2)连接，并且至少一个加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的梁轴承(17.2，17.2.1，17.2.2)可围绕与所述加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 平行 运动 机器 | ||
【主权项】：
1.一种平行运动的机器(1)，其包括至少三个调整装置(4.1，4.2，4.3)，所述调整装置可被单独地伸长和缩短，其中每个调整装置(4.1，4.2，4.3)通过一第一接头(8，9，10)与一定位头(11)连接，每个调整装置(4.1，4.2，4.3)通过一万向节(3.1，3.2，3.3)与底座(2)连接，并且所述定位头(11)可根据调整装置(4.1，4.2，4.3)的操纵在工作范围内移动，其特征在于：至少两个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)，其中的每个都通过相应的梁旋转轴承(100.1，100.2)与所述定位头(11)连接，每个梁旋转轴承仅具有一个自由度，其中当一个或更多的所述调整装置(4.1，4.2，4.3)被伸长或缩短时每个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)适于在底座(2)的梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)中横向滑动，每个梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)通过梁万向节(BU1，BU2)与底座(2)连接，并且至少一个加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的梁轴承(17.2，17.2.1，17.2.2)可围绕与所述加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。
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