[发明专利]自主铲装的方法有效
| 申请号： | 200580038019.4 | 申请日： | 2005-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN101061278A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | K·福雷姆 | 申请（专利权）人： | 西门子能量及自动化公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 刘春元;魏军 |
| 地址： | 美国佐*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种方法用于响应于表面的扫描来控制确定表面的轮廓的自主电气采掘电铲(1100，1200，1300)。从多个轮廓中识别出一预定轮廓，该识别出的预定轮廓是多个预定轮廓中和该表面的轮廓最相符的，基于识别出的预定轮廓确定机器程序并通过机器自动执行优选的机器程序。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于控制电气采掘电铲的方法，该方法包括多个动作，所述动作包括：响应于采掘表面的扫描，确定采掘表面的轮廓；从多个预定堤岸轮廓中识别出一预定堤岸轮廓，该识别出的预定堤岸轮廓是多个预定堤岸轮廓中和采掘表面的轮廓最相符的；基于识别出的预定堤岸轮廓，自动确定第一电气采掘电铲采掘程序；自动执行优化例行程序，以确定第二电气采掘电铲采掘程序；自动比较第一电气采掘电铲采掘程序和第二电气采掘电铲采掘程序，以确定优选的电气采掘电铲采掘程序；和通过电气采掘电铲自动执行优选的电气采掘电铲采掘程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子能量及自动化公司，未经西门子能量及自动化公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200580038019.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
