[发明专利]自动机械装置有效
| 申请号： | 200580034918.7 | 申请日： | 2005-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101039779A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 足达勇治;冈崎安直;浅井胜彦;横山和夫 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动机械装置，具有作业用自动机械臂(1)和识别人或动物或移动体的物体识别部(4)，通过使自动机械机构部(899)的一部分进行遮蔽动作，而将由所述物体识别部(4)识别到的物体遮挡住，由所述作业用自动机械臂(1)进行作业，由此可以主动地确保自动机械机构部的作业空间(3)，安全地持续进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械装置，包括：自动机械机构部，其具有自动机械臂、安装有所述自动机械臂的自动机械主体；物体识别部，其识别移动体、动物、人这三种物体中的任一种物体或者多个物体；控制部，其控制所述自动机械机构部，通过利用所述自动机械机构部的一部分进行遮蔽动作，从而遮挡由所述物体识别部识别到的所述物体，使其不进入自动机械机构部的作业空间，同时进行基于所述自动机械机构部的所述自动机械臂的作业，所述控制部以如下的方式控制所述自动机械机构部，即，根据由所述物体识别部识别到的所述物体与所述自动机械机构部的作业空间的相对位置关系，改变进行所述遮蔽动作的位置或所述遮蔽动作的种类而进行所述遮蔽动作。
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