[发明专利]点定位设备和点定位方法

摘要

线性回归方程是由目标变量和说明变量组成的。目标变量是由分别与每个卫星相关的L1载波相位、L2载波相位、C/A码伪距、P(Y)码伪距、时钟误差数据、电离层的延迟数据以及对流层的延迟数据组成的。说明变量是由至少整数模糊度和接收器位置组成的。通过使用对过去的接收器位置的估计结果来对接收器位置进行线性近似。将最小二乘法应用于回归方程，可估计出整数模糊度和接收器位置。

主权项

1.一种通过使用从卫星传送的卫星信号来对接收器与卫星之间的距离和接收器的位置进行检测的点定位设备，包括：卫星数据观测装置，用于从包含在卫星信号中的导航消息或者通过脱机处理的估计值来观测卫星的轨道数据和卫星的时钟误差；电离层数据获取装置，用于获取电离层的延迟数据；对流层数据获取装置，用于获取对流层的延迟数据；以及位置估计装置，其：通过使用接收器的先前位置的估计结果和卫星的轨道数据来对接收器的位置进行线性近似；将说明变量设置为未知值，该未知值包括接收器的线性近似位置、整数模糊度、接收器的时钟误差、卫星的时钟误差、电离层的延迟、对流层的延迟；将目标变量设置为观测值，该观测值包括载波相位、码伪距、卫星的时钟误差、电离层的延迟数据、对流层的延迟数据；设置所述说明变量和目标变量的回归方程；以及通过将参数估计算法应用于所述回归方程来至少估计接收器的位置。