[发明专利]被检体内图像获取系统及被检体内导入装置

摘要

本发明提供被检体内图像获取系统及被检体内导入装置。胶囊型内窥镜(2)具备部分图像获取单元，其具有在长度方向(前进方向)的中心轴的周围的360°视野，随着胶囊型内窥镜(2)的移动，获取多个与内周区域(28a、28b)等相关的部分图像数据。另一方面，胶囊型内窥镜(2)具有获取位置关联数据的结构，该位置关联数据使得能够推导部分图像数据获取时的位置Z(t₁)、Z(t₂)，在接收装置等中，能够基于部分图像数据以及位置关联数据，形成整体图像数据，由此，能够抑制数据量的增加，同时以简易的结构获取被检体内部的预定的拍摄对象的整体图像。

主权项

1.一种被检体内图像获取系统，该系统获取被检体内部的预定的拍摄对象的图像，其特征在于，所述被检体内图像获取系统包括：部分图像获取单元，其获取与被检体内的拍摄对象中的不同部分对应的多个部分图像数据；位置关联数据获取单元，其获取用于推导在拍摄所述部分图像数据时所述部分图像获取单元在所述被检体内的位置的位置关联数据；以及整体图像生成单元，其基于所述位置关联数据，使用多个所述部分图像数据，生成与拍摄对象的整体像对应的整体图像数据。