[发明专利]物品保持系统、机器人以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 200580023516.7 | 申请日： | 2005-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN1984756A | 公开（公告）日： | 2007-06-20 |
| 发明（设计）人： | 佐藤智;中川雅通;登一生;中田干也;近藤坚司 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种物品保持系统(10)，其中具备：识别装置(101)，对保持对象物的状况进行识别；保持方法确定机构(102)，根据由识别装置(101)识别的状况，确定保持方法；和保持装置(103)，按照由保持方法确定机构(102)确定的保持方法，执行保持对象物的保持。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 保持 系统 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，利用机器人的保持装置进行生活空间内的物品的保持，包括如下步骤：对所述生活空间内的物品中的保持对象物的状况进行识别；根据上述识别后的状况，从不同的物品保持方法中确定一种物品保持方法；和按照上述确定后的物品保持方法，由所述保持装置进行所述保持对象物的保持。
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