[发明专利]输送或检查液体的装置

摘要

一在工作于液体样品(4)的系统(3)内输送或检查液体的装置(1)，该系统包括一基本上水平的工作区域(5)，它沿X方向和垂直于前者的Y方向延伸。所述装置(1)包括至少一个带有至少一个功能端(22)的功能元件(2)，由此，所述功能元件(2)基本上垂直于沿Z方向的工作区域(5)对齐。装置(1)还包括至少一个倾斜单元(8)，以便可倾斜地保持至少一个功能元件(2)。在本发明的装置(1)中，倾斜单元(8)包括用来相对于垂直于工作区域(5)的一Z轴线(11)个别地对齐功能元件(2)的功能端(22)的致动器(10)，以及电气地驱动这些致动器(10)的控制单元(17)，由此，各个功能元件(2)可个别地和独立于工作区域(5)的X和Y方向而倾斜。装置(1)较佳地附连到机械臂(6)，它用来在工作区域(5)的至少一个部分(7)内且至少在Z轴线上移动功能元件(2)。在此情形中，控制单元(17)用来协调对机械臂(6)运动的控制和功能元件(2)的功能端(22)相对于一垂直于工作区域(5)的Z轴线(11)的位置变化。

主权项

1.一种作用于液体样品(4)的系统(3)内输送或检查液体的装置(1)，该系统包括一基本上水平的工作区域(5)，该工作区域(5)沿X方向和垂直于前者的Y方向延伸，所述装置(1)包括至少一个带有至少一个功能端(22)的功能元件(2)，由此，所述功能元件(2)基本上垂直于沿Z方向的工作区域(5)对齐，装置(1)包括至少一个倾斜单元(8)，以便可倾斜地保持至少一个功能元件(2)，其特征在于，倾斜单元(8)包括用来相对于垂直于工作区域(5)的一Z轴线(11)单独地对齐诸功能元件(2)的诸功能端(22)的致动器(10)，以及电气地驱动这些致动器(10)的控制单元(17)，这样，各个功能元件(2)可单独地和不依赖于工作区域(5)的X和Y方向而倾斜。