[发明专利]具有制动器的竖直电驱动装置和工作机

摘要

一种具有制动器的竖直电驱动装置和工作机。转动驱动装置(10)的制动器单元(13)包括在非接触状态下绕竖直延伸的转轴体(121)并可沿竖直方向动作地布置的活塞(133)、布置在活塞(133)下方的固定板(135)以及布置在活塞(133)与固定板(135)之间可与转轴体(121)一起转动并可沿转轴体(121)滑动的摩擦板(134)。制动单元(13)通过向下致动活塞(133)以用活塞(133)将摩擦板(134)按压到固定板(135)上而产生制动力矩，并且制动器单元13通过向上致动活塞(133)解除制动。制动器单元(13)还包括在解除制动期间将摩擦板(134)升高到活塞(133)与固定板(135)之间的位置处而不与它们中的任何一个接触的螺旋弹簧(138)。

主权项

1. 一种具有制动器的竖直电驱动装置，包括：包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；包括在与转轴非接触的状态下绕所述转轴布置的固定件、可沿竖直方向动作的致动件和摩擦件的制动器单元，所述转轴沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联，所述摩擦件可与所述转轴一起转动并可沿所述转轴滑动地布置在所述致动件与所述固定件之间，制动器单元通过向所述固定件移动所述致动件以通过所述致动件和所述固定件按压所述摩擦件而产生制动力矩，并且所述制动器单元通过沿与所述固定件相反的方向移动所述致动件而解除制动；以及包括沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联的输入轴的减速单元，用于降低所述输入轴的转速以输出其转矩，其中所述制动器单元包括用于在解除制动期间在所述致动件与所述固定件之间的位置处在与所述致动件和所述固定件中的任何一个非接触状态下支承所述摩擦件的摩擦件支承装置。