[发明专利]用于确定位置数据的方法

摘要

说明一种用于确定网络中的至少一个节点(K1)的位置数据的方法，其中，所述网络包括多个节点(K1，…，Kn)，其中，所述位置数据涉及内部坐标系。该方法包括下列步骤：步骤a)针对为节点(K3，…，K6)的子集(U)提供位置数据；步骤b)针对至少一个节点(K1)确定距离数据(D1－3，…，D1－6)；步骤c)根据在步骤a)中所提供的位置数据、在步骤b)中所确定的距离数据以及至少一个节点的位置数据来确定或者在重复进行步骤c)时修正至少一个节点(K1)的位置数据；步骤d)如此长地重复步骤a)至c)，直至满足中断准则。

主权项

1.一种用于确定网络中的至少一个节点(K1)的位置数据的方法，所述网络包括多个节点(K1，...，Kn)，其中，所述方法包括以下步骤：a)对于多个节点(K1，...，Kn)的为节点(K3，...，K6)的子集(U)，提供位置数据，其中，所述位置数据涉及内部坐标系，其中，所述至少一个节点(K1)不被包含在所述子集(U)中，以及其中，所述位置数据至少对所述子集(U)中的节点(K3，...，K6)在内部坐标系中的相应位置进行说明；b)确定所述至少一个节点(K1)的距离数据(D1-3，...，D1-6)，其中，所述距离数据(D1-3，...，D1-6)分别是所述至少一个节点(K1)与所述子集(U)的相应节点(K3，...，K6)之间的距离的量度；c)根据以下数据来确定所述至少一个节点(K1)的位置数据或者在重复进行步骤c)时修正所述至少一个节点(K1)的位置数据：-在步骤a)中所提供的、所述子集(U)的节点(K3，...，K6)的位置数据，-在步骤b)中所确定的距离数据(D1-3，...，D1-6)，以及-所述至少一个节点(K1)的位置数据，其中，在第一次进行步骤c)时，所述至少一个节点(K1)的位置数据与初始位置数据相对应并且此外与先前通过步骤c)得到的位置数据相对应，d)如此长地重复步骤a)至c)，直至满足中断准则。