[发明专利]振动陀螺仪电路、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪输出检测方法无效
| 申请号： | 200580004284.0 | 申请日： | 2005-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN1918452B | 公开（公告）日： | 2007-02-21 |
| 发明（设计）人： | 栗原一夫 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01P9/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 钱大勇;蒲迈文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种振动陀螺仪输出检测方法、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪电路，用来以高灵敏度检测旋转角速度，包含：差分放大器电路(4)，用来输出根据振动陀螺仪(31)的两个检测部件的输出信号之间差异(Vgl-Vgr)的信号(Vda)；同步检测电路(5)，用来对差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)进行同步检测；以及移相电路(3)，用来向同步检测电路(5)提供信号作为用于同步检测的时序信号(Vck)，该时序信号(Vck)相对于提供到振动陀螺仪(31)的驱动信号(Vsa)(相加电路(1)的输出信号)进行了移相；其中根据对于差分放大器电路(4)的输出信号(Vda)的检测灵敏度(S)的相位差特性，设置驱动信号(Vsa)与时序信号(Vck)之间的相位差(θps)，该相位差特性已在通过驱动振动陀螺仪(31)而施加旋转角速度的状态下获得。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 陀螺仪 电路 单元 以及 输出 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种振动陀螺仪电路，包含：差分放大器电路，用来输出对应于振动陀螺仪两个检测部件的输出信号之间差异的信号；同步检测电路，用来对差分放大器电路的输出信号进行同步检测；以及移相电路，用来向同步检测电路提供信号作为用于同步检测的时序信号，该时序信号相对于提供到振动陀螺仪的驱动信号进行了移相，其中，在该移相电路中，根据对于差分放大器电路输出信号的检测灵敏度的相位差特性，设置驱动信号与时序信号之间的相位差，在驱动状态下向振动陀螺仪施加旋转角速度的条件下预先获得该相位差特性。
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