[发明专利]转弯半径计算方法、使用转弯半径计算方法的转向辅助设备和停车辅助设备、转弯半径计算程序和记录媒介无效
| 申请号： | 200580000428.5 | 申请日： | 2005-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN1787944A | 公开（公告）日： | 2006-06-14 |
| 发明（设计）人： | 岛崎和典 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 原绍辉;杨松龄 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 披露的转弯半径计算方法包括：通过以转向角和外侧和内侧轮胎的转弯角作为变量并且包括已知参数和未知参数的关系表达式来表达转向系统模型；基于设计数据输入已知参数数据；从对应零转向状态的关系表达式和对应完全转向状态的关系表达式计算未知参数；使用输入了未知参数的计算的数据的关系表达式，计算分别对应在零转向状态和完全转向状态之间的多个转向角的外侧和内侧轮胎的转弯角；计算对应计算的外侧和内侧轮胎的转弯角的转弯半径；并且基于多个转向角和转弯半径计算转弯半径对于转向角的近似函数。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 半径 计算方法 使用 转向 辅助 设备 停车 计算 程序 记录 媒介 | ||
【主权项】：
1.一种转弯半径计算方法，其包括以下步骤：通过构造转向系统模型来用公式表达以转向角和外侧和内侧轮胎的转弯角作为变量并且包括已知参数和未知参数的关系表达式；基于设计数据将已知参数数据应用于关系表达式；从通过将对应零转向状态的变量值应用于关系表达式获得的条件表达式和从通过将对应完全转向状态的变量值应用于关系表达式获得的条件表达式计算未知参数的值；通过使用应用了未知参数的值的关系表达式，计算分别对应通过在零转向状态和完全转向状态之间的范围内划分获取的多个转向角的外侧和内侧轮胎的转弯角；从计算的外侧和内侧轮的转弯角，计算对应该转向角的转弯半径；以及基于多个转向角和对应该多个转向角的转弯半径计算转弯半径对于转向角的近似函数。
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