[实用新型]二级姿控装置

摘要

一种二级姿控装置，涉及一种可作为高空气球的气球平台中需要接收太阳直射的光学设备的瞄准随动装置。主要由姿控平台、跟踪组合和控制器组成。方位电机组和方位减速机组成方位扫描机构，带动其上部的直接探测仪器仓、俯仰扫描机构、跟踪组合、太阳挡杆做方位转动；俯仰电机组和俯仰减速机组成俯仰扫描机构，带动跟踪组合和太阳挡杆做俯仰转动。跟踪组合由光学镜筒和光学瞄准系统、四象限探测器组成，它随方位和俯仰减速机的输出可做方位、俯仰扫描和跟踪；瞄准系统将视场内的光线聚在四象限探测器上为太阳搜索和跟踪提供误差信号。二级姿控装置的体积小重量轻，跟踪精度不小于0.2°。

主权项

1、一种二级姿控装置，其特征在于：二级姿控装置主要由姿控平台、跟踪组合和控制器组成；姿控平台主要由步进驱动电机、蜗轮蜗杆减速机构成；方位电机组(6)和方位减速机(7)组成方位扫描机构，带动其上部的直接探测仪器仓(9)、俯仰扫描机构、跟踪组合(8)、太阳挡杆(10)做方位转动；俯仰电机组(12)和俯仰减速机(11)组成俯仰扫描机构，它仅带动跟踪组合和太阳挡杆做俯仰转动跟踪组合由光学镜筒(13)和光学瞄准系统、四象限探测器(16)组成，它随方位和俯仰减速机的输出可做方位、俯仰扫描和跟踪。