[实用新型]一种装载机的单摇臂反转六连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，它由二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸构成。它的主要特点在于采用单摇臂，动臂油缸采用中间支撑，其支撑处采用套筒式支座，且动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸、转斗油缸铰接点之间采用合理的比例关系，从而保证了整机能够有较好的作业性能和较佳的作业效率；由于动臂油缸采用中间支撑，保证动臂在整个提升过程中油缸力臂变化小，动臂提升能力大；采用套筒式支撑，便于车架整体焊后加工，保证机构运动的各轴线的同轴度；采用单摇臂机构，可以保证铲斗在上下翻转过程中机构运动的平顺。

主权项

1.一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，其特征在于：它包括二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸；二动臂的尾端分别与前车架的两侧相铰接，二动臂的前端分别与铲斗的底部相铰接；二动臂油缸的中部分别与前车架的两侧相铰接，动臂油缸的顶杆端部分别与对应的动臂的后部相铰接；摇臂的中部铰接于二动臂之间连杆的中部构成其回转点，摇臂的上端与转斗油缸的顶杆端部相铰接，摇臂的下端与拉杆的一端相铰接，拉杆的另一端与铲斗的中部相铰接，转斗油缸的尾端与前车架相铰接；动臂与前车架铰接点至动臂与铲斗铰接点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至摇臂回转点之间的平面投影距离∶动臂与前车架铰接点至动臂油缸的顶杆端部与动臂铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与转斗油缸的顶杆端部铰接点之间的平面投影距离∶摇臂回转点至摇臂与拉杆铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与拉杆铰接点至铲斗与动臂铰接点之间的平面投影距离∶铲斗与动臂铰接点至铲斗前端点之间的平面投影距离∶拉杆长度∶前车架与动臂铰接点至转斗油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶前车架与动臂铰接点至动臂油缸与前车架铰接点之间的平面投影距离∶动臂油缸的最小安装距：动臂油缸的行程∶转斗油缸的最大安装距∶转斗油缸的行程为1000∶636～663∶251～263∶186～194∶289～301∶201～210∶485～506∶360～376∶159～167∶266～278∶127～133∶184～193∶378～394∶173～182。