[实用新型]智能换相型无刷电机控制器

摘要

本实用新型智能换相型无刷电机控制器涉及的是一种电动助力车、电动三轮车、电动汽车等电动车辆智能换相型无刷电机控制装置。结构包括单片机部分、驱动电路、功率驱动模块、电角度与相位设别开关J1，单片机部分包括单片机U1、电压检测电路、调速信号电路、刹车信号电路。功率驱动模块包括功率MOS管M1～M6、电阻R1～R3、限流电阻R。单片机U1设置有刹车信号输入口PC1、调速信号输入口AC6、电源电压检测口PC5、初始化识别开关接口PC3、电机三相霍尔信号输入口PB5、PB4、PB3。功率MOS管M1～M6设置有三相绕组驱动信号输出线，控制器三相霍尔输入线及三相绕组输出线采用同种线色，在初始化过程中，通过单片机U1自动设别电机的电角度与电相位。

主权项

1、一种智能换相型无刷电机控制器，其特征在于结构包括单片机部分、驱动电路(U2)、功率驱动模块、电角度与相位设别开关(J1)；单片机部分包括单片机(U1)、电压检测电路、调速信号电路、刹车信号电路；功率驱动模块包括功率MOS管(M1～M6)、电阻(R1～R3)、限流电阻(R)；单片机(U1)设置有刹车信号输入口(PC1)、调速信号输入口(AC6)、电源电压检测口(PC5)、初始化识别开关接口(PC3)、电机三相霍尔信号输入口(PB5、PB4、PB3)，电角度与相位设别开关(J1)与初始化识别开关接口(PC30)相连；单片机(U1)输出口分别与驱动电路(U2)输入口相连，驱动电路(U2)输出口分别与功率MOS管(M1～M6)相连，功率MOS管(M1～M6)设置有三相绕组驱动信号输出线，控制器三相霍尔输入线及三相绕组输出线采用同种线色，在初始化过程中，通过单片机(U1)自动设别电机的电角度与电相位。