[实用新型]多视觉空瓶检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，该多视觉空瓶检测机器人是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的图像特性，判断瓶子合格与否；该多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测方法和设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。

主权项

1、一种多视觉空瓶检测机器人，其特征在于主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，箱体的一侧为产品输入口，另一侧为产品输出口，产品输入口和产品输出口分别与生产流水线的传送带连接，所述工业级高清晰度摄像系统安装于箱体内的顶部和侧面，工业级高清晰度摄像系统通过图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机通过I/O接口与次品剔出装置连接并控制其动作，次品剔出装置位于产品输出口同侧。