[实用新型]复合激光着陆导航设备无效
| 申请号： | 200520044420.6 | 申请日： | 2005-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN2904001Y | 公开（公告）日： | 2007-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王超昊 | 申请（专利权）人： | 上海市上海中学 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70;G01S17/89;G01C21/00;G08G5/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200231*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种复合激光着陆导航设备，包括发射头垂直于着陆地面的激光发射器，激光发射器的发射头前安装有激光扩束器，采用两个合适焦距的激光扩束器的凸镜，使激光束发散角变大。连在数字控制电路中的激光回波接收传感器和激光测距仪，数字控制电路对激光回波数据进行处理。在着陆器垂直面向着陆地面的位置添加高分辨率的数码照相机，及其相关摄像和数据处理控制电路。数码照相机的镜头前安装有可电控调节焦距的光学长焦距镜头及其相关控制电路元件。改进的激光发射器可以减少激光发射次数，降低能耗，地形探测结果可信度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 激光 着陆 导航 设备 | ||
【主权项】：
1.复合激光着陆导航设备，其结构包括发射头垂直于着陆地面的激光发射器，激光发射头前安装有激光扩束器，面向着陆地面方向上设有激光回波接收传感器，激光测距仪，和对激光回波数据进行处理的数字控制电路，控制电路包括CPU，和CPU相连的有内存，指令集存储器，激光回波数据缓冲存储器，图像综合分析程序存储器，三维地形成像软件存储器，飞行矢量控制指令存储器及其控制指令输出线和接口，其特征在于：在着陆器垂直面向着陆地面的位置添加高分辨率的数码照相机，及其相关摄像和数据处理控制电路；采用两个合适焦距的激光扩束器的凸镜，使激光束发散角变大。
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