[实用新型]消防机器人任务传感器装置

摘要

本实用新型是一种消防机器人的任务传感器装置，由内部传感器、外部传感器。内部传感器、PLC模拟量输入模块、EM331模拟量输入模块组成，主要以保护消防机器人本体，探测危险区域内有毒及可燃气体种类、浓度及变化趋势，探测危险区域内辐射热、现场温度、行走过程中有否障碍物等。通过这些传感器信息，可以更好的了解消防机器人的本体及周边环境的信息，使得消防机器人顺利完成易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌等危险灾害现场探测、侦察任务，有效地解决消防人员在上述场所所面临的人身安全、侦察时间限制、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。

主权项

1、一种消防机器人的任务传感器装置，其特征在于由内部传感器、外部传感器和PLC模拟量输入模块(100)、EM331模拟量输入模块(101)组成；其中，内部传感器是探测机器人自身状态的有关参数，由本体倾角传感器QX、执行机构极限位置传感器DW、控制箱内部温度传感器WD1、速度传感器SD、欠压传感器QY组成；外部传感器是检测工作对象、环境及消防机器人与它们的关系，由障碍物探测传感器JL、环境温度传感器WD、热辐射强度传感器FS、可燃、有毒气体传感器QT组成；本体倾角传感器QX连接PLC模拟量输入模块的2-2脚，执行机构极限位置传感器DW1、DW2分别连接PLC模拟量输入模块的1-22脚和1-23脚，控制箱内部温度传感器WD1L通过热敏电阻R1的连接PLC模拟量输入模块的1-14、1-15脚，速度传感器SD连接PLC模拟量输入模块的2-2脚，欠压传感器QY连接EM331模拟量输入模块的7-2、7-4脚，障碍物探测传感器JL1、JL2、JL3分别连接PLC模拟量输入模块的1-6、1-9，1-12脚，环境温度传感器WD2通过热敏电阻R1连接EM331模拟量输入模块的7-3、7-5脚，辐射强度传感器FS连接EM331模拟量输入模块的8-2、8-4脚，可燃、有毒气体传感器QT连接MODEM。