[实用新型]大型封头内壁不锈钢堆焊数控跟踪装置

摘要

一种大型封头内壁不锈钢自动堆焊的纵向数控跟踪装置，由数控机构、控制器、焊接机头2和跟踪检测机构10组成。数控机构由步进电机7、滚动导轨4、滚珠丝杠9、底座8、滑动平台3、限位开关5构成；控制器主要由微处理器、接口电路、监控电路、输入输出单元构成；跟踪检测机构10是由连接板11、编码器21、齿轮25、齿条27、测量轮16、护罩26、联轴器22等构成。跟踪检测机构10安装在焊接机头2的一侧，焊接机头2通过滑动平台3与数控机构相连。数控跟踪装被安装在操作机横梁端部，由跟踪检测机构10将焊接机头2与被焊接表面的距离传送给控制器，控制器通过所控部分进行跟踪，保持焊接机头2与被焊接表面的距离在给定的范围内，实现大型封头内壁的自动堆焊。

主权项

1、一种大型封头内壁不锈钢堆焊数控跟踪装置，含有焊接机头(2)，其特征在于，本数控跟踪装置由数控机构、控制器、焊接机头(2)和跟踪检测机构(10)组成；——数控机构由步进电机(7)、滚动导轨(4)、滚珠丝杠(9)、底座(8)、滑动平台(3)、限位开关(5)构成；——控制器由微处理器、接口电路、监控电路、输入输出单元构成；——焊接机头(2)通过滑动平台(3)与数控机构相连；——跟踪检测机构(10)由连接板(11)、测量轮(16)、编码器(21)、联轴器(22)、轴承(23)、轴(24)、齿轮(25)、护罩(26)、柱型齿条(27)、螺栓(28)、支撑套(29)、螺栓(30)构成，跟踪检测机构(10)安装在焊接机头(2)的一侧；其中，所述的步进电机(7)与滚珠丝杠(9)相连安装在底座(8)上，焊枪(1)安装在焊接机头(2)上，焊接机头(2)安装在滑动平台(3)上，滑动平台(3)安装在滚动导轨(4)的滑块上，跟踪检测机构(10)安装在焊接机头(2)上；所述的跟踪检测机构(10)的编码器(21)通过螺栓(30)安装在支撑套(29)上，支撑套(29)通过螺栓(30)连接在连接板(11)上，连接板(11)固定在焊接机头(2)上，测量轮(16)通过销轴(17)安装在连杆(18)上，连杆(18)通过销轴(20)安装在连接板(11)上，顶杆(19)安装在连杆(18)上，弹簧(15)安装在柱型齿条(27)上，柱型齿条(27)安装在上导套(13)和下导套(14)上，编码器(21)的输出轴通过联轴器(22)与轴(24)连接，轴(24)通过轴承(23)安装在支撑套(29)上，齿轮(25)安装在轴(24)上并与柱型齿条(27)啮合，护罩(26)通过螺栓(28)安装在连接板(11)上。