[实用新型]机器熊猫

摘要

一种机器熊猫，包括身体支架、前臂、头部、电机和控制电路板，其特征在于：在后端身体支架下方部位的两侧配装有驱动后轮，前端身体支架的下方纵向中心部位固装有一滑轨，滑轨的后端配装着滑轮、前端配装有电机，万向轮配装在滑轨的滑槽中，滑轨端头的电机输出轮、滑轮以及滑槽中的万向轮由细绳牵引联动，由2个电机和十字架组成的头部位于前端身体支架上方中心部位处，两前臂分别配装在前端身体支架的上方两侧，控制电路板的电路配装在身体支架内。该机器熊猫可用于教学、娱乐、竞赛，仿熊猫、外观新颖、运行可靠、易于操作，结构简单，能实现较多的动作。

主权项

1、一种机器熊猫，包括身体支架(1)、前臂(7)、头部(8)、电机和控制电路板(9)，其特征在于：在后端身体支架(1)下方部位的两侧固装着的电机输出端头上配装有驱动后轮(2)，前端身体支架(1)的下方纵向中心部位固装有一滑轨(4)，滑轨(4)的后端配装着滑轮(3)，滑轨(4)的后端头和滑轮(3)配装在垂直于身体支架(1)的横梁的支杆的下端头上，滑轨(4)的前端配装有电机，电机连同滑轨(4)的前端固装在前端身体支架(1)上，万向轮(5)配装在滑轨(4)的滑槽中，配装在滑轨(4)两端头的电机输出轮(6)、滑轮(3)以及配装在滑槽中的万向轮(5)由细绳牵引联动，两前臂(7)分别配装在前端身体支架(1)的上方两侧，前臂(7)由臂杆(7-1)和肘杆(7-2)组成，两臂杆(7)分别与固装在前端身体支架(1)的上方两侧的电机联动，肘杆(7-2)与固装在臂杆(7-1)前端头上的电机联动，头部(8)位于前端身体支架(1)上方中心部位处，由2个电机和十字架(8-1)组成，2个电机互相垂直配装，下面一个电机纵向垂直固装在身体支架(1)上，其输出端与上一个横向固装的电机底座联动，十字架(8-1)以一端支架头与上一个横向固装的电机输出端垂直联动，控制电路板(9)的电路为单片机时序控制电路，配装在身体支架(1)内。