[实用新型]利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置

摘要

本实用新型公开了在同一构思下的两种利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置，其升降工作台的托盘上放置待分离纸张，第一种装置采用旋片刀沿纸张中预先插入的纸条底面根部旋入，掀起缝隙，机械手将位于纸条上面的纸张夹住移到下一个工位，第二种装置采用机械手卡头将纸张中预先插入的纸条夹住旋转90°，机械手夹子插入纸条处的缝隙将分离处的纸张夹住移出，并由推杆推到下一个工位，整个装置的工作在计算机控制系统的控制自动进行。本实用新型实现了纸张分离的自动化，提高了工作效率，提高了准确率，减少了劳动强度，当用于钞票分离时，还极大地提高了钞票的安全性，减少了工作量。

主权项

1、一种利用分摞纸条分离纸张的自动纸张分离装置，其特征在于其主要由升降工作台、旋片刀、机械手和机架构成，所述升降工作台与机架活动连接，设有其升降装置，所述旋片刀的转轴位于所述升降工作台的一侧，设有其转动驱动装置，所述机械手采用气爪结构，位于所述升降工作台的一侧，设有其运动装置，所有升降工作台升降装置、旋片刀转动驱动装置、机械手运动装置连接计算机控制系统，接受计算机控制系统的动作控制信号，所述计算机控制系统设有若干传感器，分别向计算机控制系统传输对升降工作台、旋片刀、机械手、位于升降工作台上的纸张以及纸张上的纸条的检测信号。