[发明专利]车载雷达系统

摘要

车载雷达系统(5)具有过零比较器(95)、积分器(77)和传感器(79)。比较器(95)将从每个感光元件(PD1－PD16)输出的光接收信号与预定的标准信号进行比较，并输出一个比较信号，该比较信号指出与比较结果对应的两种不同状态。积分器(77)对该比较信号进行采样并把该比较信号转换成1比特数字数据。积分器(77)积分每个感光元件(PD1－PD16)的数字数据。传感器(79)将每个感光元件(PD1－PD16)的积分数据与一个预定的积分标准值进行比较。传感器(79)基于等于或大于积分标准值的积分数据来感测反射物体。

主权项

1、一种车载雷达系统(5)，该雷达系统(5)具有一个用来重复地发射激光的光发射器，从而使得在每次光发射中，所述激光至少沿着车辆宽度方向在预定角度范围上被发射，和一个用于输出光接收信号的感光器，该光接收信号根据由反射物体反射的反射激光的强度从多个感光元件(PD1-PD16)输出，所述多个感光元件(PD1-PD16)至少沿着所述车辆宽度方向排列，所述雷达系统(5)的特征在于：比较器(95)，用于将从每个感光元件(PD1-PD16)输出的所述光接收信号与预定的标准信号进行比较，并且对每个感光元件(PD1-PD16)输出一个比较信号，该比较信号指出与所述比较结果对应的两种不同状态；积分器(77)，用于在所述激光发射后经过一段预定时间时，对每个感光元件(PD1-PD16)的所述比较信号进行采样并且把所述比较信号转换成1比特数字数据，其中，所述积分器(77)基于每次发射所述激光时所述激光的发射计时来积分每个感光元件(PD1-PD16)的所述数字数据，并且输出所述积分数据；和传感器(79)，用于将每个感光元件(PD1-PD16)的所述积分数据与预定的积分标准值进行比较，并基于等于或大于所述积分标准值的所述积分数据来感测所述反射物体。