[发明专利]具有摆线齿形的行星齿轮减速器的外齿轮及其加工方法

摘要

本发明涉及具有摆线齿形的减速器外齿轮，具体说，外齿轮的齿形呈波形曲线，由凸出位于前端的齿顶、具有凹槽的齿根、在齿顶和齿根之间倾斜形成的接触部分组成，齿顶和接触部分通过打磨机进行打磨处理，齿根经过端切处理形成凹槽，在与内销啮合的过程中不会接触。本发明涉及具有摆线齿形的行星齿轮减速器的外齿轮及其加工方法。摆线行星齿轮减速器的外齿轮分为经过打磨机进行打磨处理的摩擦部分和没有经过打磨处理而进行端切处理形成切割部分的非打磨部分，提高了生产能力，简化了制作流程，特别是能够避免外齿轮和内齿轮在啮合时由于摩擦而降低效率的现象，同时对齿轮的一部分进行端切处理形成切割部分，使加工变得容易。

主权项

1、一种具有摆线齿形的行星齿轮减速器的外齿轮，在所述行星齿轮减速器中，外齿轮(10)和内齿轮(20)通过啮合进行偏心旋转，外齿轮(10)的齿轮轮齿(12)呈摆线形状，内齿轮(20)结合了等间距放射状的内销(22)，内销(22)则与外齿轮(10)的齿轮轮齿(12)啮合；其特征在于，摆线齿形外齿轮(10)的齿轮轮齿(12)呈波形曲线，由凸出位于前端的齿顶(12a)、具有凹槽(13)的齿根(12b)、在齿顶(12a)和齿根(12b)之间倾斜形成的接触部分(12c)组成；齿顶(12a)和接触部分(12c)相当于进行打磨处理的摩擦部分(α)，齿根(12b)则相当于不进行打磨处理的非摩擦部分(β)。