[发明专利]设备控制系统有效
| 申请号： | 200510092472.5 | 申请日： | 2002-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN1740928A | 公开（公告）日： | 2006-03-01 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;岩城喜久;高桥润 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 康建峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明披露了一种设备控制系统。该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，所确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种设备控制系统，该设备控制系统包括利用滑动模控制过程控制所述设备的滑动模控制器，其中所述滑动模控制器包括：开关函数值计算装置，用于计算由所述设备输出与控制目标值之间偏离的线性函数定义的开关函数的值；等效控制输入计算装置，用于计算有助于将根据所述设备的输出与控制目标值之间的偏离确定的偏离状态数量限定在开关函数值变成0的开关直线上的等效控制输入；到达律输入计算装置，用于计算有助于将偏离状态数量设置在开关直线上的到达律输入；控制输入计算装置，通过至少将等效控制输入与到达律输入相加来计算所述设备的控制输入；稳定性确定装置，用于确定滑动模控制过程是否稳定；以及稳定装置，在确定滑动模控制过程不稳定时，减小等效控制输入的绝对值。
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