[发明专利]电弧开始方法、执行该方法的焊接装置及控制装置

摘要

由机器人控制装置将激光照射开始指令与电弧发生前的激光功率指令条件一起对激光振荡机进行指令。电弧发生前的激光功率指令因为要抑制焊接线能量大小，所以在从第一到第三的激光功率指令中根据母材材质、厚度等条件进行选择。将电弧焊接开始指令与焊接电压、金属线进给速度指令一起对电弧焊接电源进行指令。进行电弧焊接指令，在金属线与母材接触之前，变为无附加电压。另外，在电弧发生之前延迟指令金属线进给速度。金属线与母材接触，一旦电弧发生将被检测到，将激光功率指令条件变更为加工用条件。

主权项

1.一种伴随激光照射的电弧焊接的电弧开始方法，通过在焊接对象母材上的焊接开始位置或其附近照射激光的同时进行电弧焊接线的进给以及焊接电压的输出，来在上述焊接对象母材和上述电弧焊接线之间发生电弧，其特征在于，在检测到电弧发生前，输出用于放电开始前的预先确定的第一种激光照射功率指令，在检测到电弧发生后，输出和上述第一种激光照射功率指令不同的，用于放电开始后的预先确定的适合焊接的第二种激光照射功率指令。