[发明专利]对象致动装置及其方法

摘要

本发明披露的装置用以致动可移动地装设于一滑轨上的一物件。对象致动装置包含一处理单元、一控制单元、一驱动单元以及一马达。处理单元用以接收一输入信号，并且输出一响应输入信号的控制信号。控制单元与处理单元相耦合，并且用以选择性地输出三种不同的致能信号。驱动单元与控制单元相耦合，并且用以选择性地输出三种具有不同工作周期的驱动信号。马达与驱动单元相耦合且与该对象相连结，并且马达依照不同的驱动信号，用以致动该对象沿该滑轨移动。藉此，当对象被反转时，本发明的装置亦可准确作动。

主权项

1.一种用以致动一对象的装置，该对象可移动地装设于一滑轨上，该装置包含：一处理单元，用以接收一输入信号，并且输出一响应该输入信号的控制信号；一控制单元，与该处理单元的一输出端相耦合，用以选择性地输出一往前单一步长致能信号、一连续往前致能信号或一反转单一步长致能信号；一驱动单元，与该控制单元的一输出端相耦合，用以选择性地输出一回应该往前单一步长致能信号的第一驱动信号、一响应该连续往前致能信号的第二驱动信号或一响应该反转单一步长致能信号的第三驱动信号，其中，该第一驱动信号具有一第一极性以及一第一工作周期，该第二驱动信号具有该第一极性以及一第二工作周期，该第三驱动信号具有一第二极性以及该第一工作周期外加一补偿时间，该第二极性与该第一极性相反；以及一马达，与该驱动单元的一输出端相耦合并且与该对象相连结，该马达依照该第一驱动信号、该第二驱动信号或该第三驱动信号，用以致动该对象沿该滑轨移动。