[发明专利]成型品取出装置无效
| 申请号： | 200510075121.3 | 申请日： | 2005-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN1706619A | 公开（公告）日： | 2005-12-14 |
| 发明（设计）人： | 二瓶亮;山中克行;木下聪;安村充弘 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C39/36 | 分类号： | B29C39/36;B29C41/42;B29C43/50;B29C45/40;B29C49/70;B29C51/44;B22D17/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种可使模具更换容易进行的成型品取出装置。成型品取出装置介由接合板安装于成型机的上面。成型品取出装置由具有绕垂直轴旋转的多个臂及设置于该臂的前端的把持部件的升降臂形成。将固定在模具固定构件上或要固定的模具向上方吊起、放及向成型机的侧面移动搬运。为了不使其成为搬送路径的障碍，使成型品取出装置臂旋转，使臂等从搬运路径避让开。确保模具搬运路径，使搬运模具时模具和吊具等不与成型取出装置接触碰撞，使模具更换操作容易进行。 | ||
| 搜索关键词： | 成型 取出 装置 | ||
【主权项】：
1.一种成型品取出装置(2)，搭载在具有模具固定构件(1a、1b)的成型机(1)上，在该成型机(1)的模具(5)开模时取出成型品，其特征在于，具有：固定在上述成型机(1)上的固定基座(10)；一端绕大致铅直的第1轴(11)可以旋转地被安装在上述固定基座(10)上的第1臂(12)；一端绕与上述第1轴(11)大致平行的第2轴(13)可以旋转地被安装在该第1臂(12)的另一端上的第2臂(14)；一端绕与上述第2轴(13)大致平行的第3轴(15)可以旋转地被安装在该第2臂(14)的另一端上的第3臂(16)；以及相对于该第3臂(16)在大致铅直方向上进行升降动作的同时，在前端设有第1把持部件(26)的第1升降臂(17)；上述固定基座(10)被安装在从上述模具固定构件(1a、1b)的模具安装面位置避让开的位置，使得上述第1臂(12)、上述第2臂(14)、上述第3臂(16)以及上述第1升降臂(17)的各个在模具更换时可以取得开放上述模具固定构件(1a、1b)的上方及侧方的位置及姿势。
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