[发明专利]用于控制平移同一棒条的两个分开的机构的装置

摘要

一种用于控制一棒条的两个平移运动机构的装置，该装置包括：第一零件，它包括包含多个标记的细长标尺，诸标记相继地沿着其纵向尺寸设置，以规定义给定步级并表示出读取方向；第二零件，它包括用于第一零件的标记的检测器，它检测第一零件与第二零件之间的相对运动的各个步级以及方向，并产生运动步级和方向的信号；第三零件和第四零件，各将第一零件和第二零件中的一个固定在可调节床头上、另一个固定在装载设备的一固定部分上，且可调节床头的任何平移运动将使第一零件与第二零件之间产生相对的平移运动，该平移运动与可调节床头的相对运动具有相同的大小和方向；第五零件，用于施加运动步级和方向信号，以即刻地控制装载装置的第二驱动装置。

主权项

1.一种用于控制平移运动一棒条的两个机构的装置，该装置包括位于一车削机床(4)中的一用于平移运动的第一机构(6)、以及位于一设备(1)中的一用于平移运动的第二机构(18)，所述设备(1)用于将这样的棒条连续地装入机床(4)的一管状旋转件(3)，—所述第一机构(6)主要包括：·被称为可调节床头(7)的一机械组件，.它在机床(4)上被沿着平移轴线(8)平移地导向，且.包括一管状件(3)，该管状件被绕平行于平移轴线(8)的一旋转轴线(9)旋转驱动，并接纳棒条(2)的一端部、且承载用于该端部的一径向保持夹具(10)；以及·被称为第一驱动装置的一驱动装置(11)，该驱动装置由一第一控制装置(12)控制，在两个相反的方向(S1，S2)上进行驱动，以使在一零件(5)的各机加工循环的过程中、被称为可调节床头(7)的机械组件可基本上进行平移运动，—所述第二平移运动机构(18)·用来保证平移运动棒条(2)的功能，特别是能将棒条(2)连续地推动穿过管状旋转件(3)，直至已制作出给定数量的零件(5)为止，装载设备(1)内的第二平移运动机构(18)包括·包括一步进控制类型的驱动装置(22)，用于控制被称为第一和第二机构的两机构的装置(21)的特征在于其包括：—一第一零件(23)，它包括一包含至少多个标记(230)的一细长的标尺，所述多个标记相继地沿着其纵向尺寸设置，用以规定一给定的步级并清楚地表示出沿着该第一零件(23)的纵向尺寸读取该第一零件的两个相反的方向(S1，S2)，—一第二零件(24)，它包括用于第一零件(23)所标有的标记(230)的一检测器，该第二零件(24)一方面检测第一零件(23)与第二零件(24)之间的一相对运动的各个步级、以及该运动的方向，另一方面还产生一运动步级和方向的信号，—一第三零件(25)和一第四零件(26)，各用于固定所述第一零件(23)和第二零件(24)中的一个，且将一个固定在可调节床头(7)上，而将另一个固定在装载设备(1)的一固定部分(100)上，所述第三零件(25)和第四零件(26)设置成，可调节床头(7)的任何平移运动将使第一零件(23)与第二零件(24)之间产生相对的平移运动，该平移运动与可调节床头(7)的相对运动具有相同的大小和方向，—一第五零件(27)，用于对装载设备(1)内的第二平移运动机构(18)的所述第二驱动装置(22)施加在第二零件(24)的高度处产生的运动的步级和方向信号，以根据所检测到的各步级和所检测到的运动方向即刻地控制装载装置(1)的所述第二驱动装置(22)。