[发明专利]储藏室中的容错传送机构及其控制方法

摘要

储藏室中的容错传送机构及其控制方法。第一机动搬运器和第二机动搬运器可存取储藏室中划分的各个单元。第一机动搬运器和第二机动搬运器沿着交迭的路径移动。第一控制器电路和第二控制器电路分别与第一机动搬运器和第二机动搬运器相连接。第二控制器电路还与第一机动搬运器相连接。当第一控制器电路中出现故障时，传送机构允许第二控制器电路从第一控制器电路处接管对第一机动搬运器的控制。对第一机动搬运器的控制用于避免第一机动搬运器和路径上任何障碍之间的干涉。如果第一机动搬运器从第二机动搬运器的路径上移开，第二机动搬运器可以继续操作。传送机构的操作可无中断的持续进行。

主权项

1、一种传送机构，包括：第一机动搬运器，可存取储藏室中划分的各个单元，所述第一机动搬运器被设计成沿着第一路径移动；第二机动搬运器，可存取所述各个单元，所述第二机动搬运器被设计成沿着与第一路径至少部分重叠的第二路径移动；第一控制器电路，与并入所述第一机动搬运器的驱动源相连接；和第二控制器电路，与并入所述第二机动搬运器的驱动源相连接，所述第二控制器电路与所述第一机动搬运器中的驱动源相连接。