[发明专利]一种经济型调速驱动的家用电动洗衣机

摘要

一种经济型调速驱动的家用电动洗衣机，具有波形发生器的单片机脉宽调制三相桥式6单元逆变电路，把直流电源转换为三相交流电源驱动三相异步电动机传动洗衣机械系统，受一中断程序控制：电动机旋转磁场电角度ωt及其移相2π/3和4π/3分别对应的脉宽值各送入第1相、第2相和第3相寄存单元；脉宽值==初值+常数*|S|，且2kπ≤ωt≤(2k+1/6)π或(2k+5/6)π≤ωt≤(2k+7/6)π或(2k+11/6)π≤ωt≤(2k+2)π时，；(2k+1/6)π≤ωt≤(2k+1/2)π或(2k+7/6)π≤ωt≤(2k+3/2)π时，S==sin(ωt+π/6)；(2k+1/2)π≤ωt≤(2k+5/6)π或(2k+3/2)π≤ωt≤(2k+11/6)π时，S==sin(ωt－π/6)，k为整数。即使用传统的传动系统，效率、振动和噪声也明显改善。

主权项

1、一种经济型调速驱动的家用电动洗衣机，包括传动洗衣机械系统的三相交流异步电动机及其控制器；所述控制器包括一单片机以脉宽调制控制三相桥式6单元逆变电路，把直流电源转换为驱动三相交流异步电动机的三相交流电源；所述单片机具有包括所述脉宽调制的脉宽值设定单元和输出所述脉宽调制的第1相脉宽值寄存单元、第2相脉宽值寄存单元和第3相脉宽值寄存单元的波形发生器，并受一中断程序控制；该中断程序包括：——表示三相交流异步电动机旋转磁场电角度的变量，——脉宽值与所述变量的函数关系；并包括如下步骤：——所述变量某一瞬时值对应所述函数关系的脉宽值送入第1相脉宽值寄存单元；——所述瞬时值移相2π/3对应所述函数关系的脉宽值送入第2相脉宽值寄存单元；——所述瞬时值移相4π/3对应所述函数关系的脉宽值送入第3相脉宽值寄存单元；其特征在于，所述函数关系按照如下公式： C＝＝Co+M|S|式中：C为脉宽值，Co为初值，M为常数，S按照变量ωt所在范围有如下关系：当2kπ≤ωt≤(2k+1/6)π，或者(2k+5/6)π≤ωt≤(2k+7/6)π，或者(2k+11/6)π≤ωt≤(2k+2)π时，S＝＝sinωt；当(2k+1/6)π≤ωt≤(2k+1/2)π，或者(2k+7/6)π≤ωt≤(2k+3/2)π时，S＝＝sin(ωt+π/6)；当(2k+1/2)π≤ωt≤(2k+5/6)π，或者(2k+3/2)π≤ωt≤(2k+11/6)π时，S＝＝sin(ωt-π/6)；式中：k为整数。