[发明专利]仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统有效
| 申请号： | 200510030063.2 | 申请日： | 2005-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN1940958A | 公开（公告）日： | 2007-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王开疆 | 申请（专利权）人： | 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/08 | 分类号： | G06K7/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛琦 |
| 地址： | 200023上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统，设有一个RFID定位系统，其包括多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签，该平面坐标标识用RFID标签埋设在该仓库的地面表面，该高度坐标标识用RFID标签粘贴在该仓库中的货架上，还包括至少一个用于阅读该平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器和至少一个用于阅读该高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器。本系统可将仓库中的平面和高度位置以绝对坐标的形式表示出来，从而避免了相对坐标定位出现的累积误差。可对仓库内的搬运设备、搬运对象的位置状态可以进行动态的定位与监控。另外，由于本系统一次投入、永久使用，因此成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 三维空间 以及 搬运 设备 对象 定位 系统 | ||
【主权项】：
1、一种仓库三维空间以及搬运设备、搬运对象定位系统，其特征在于，其设有一个RFID定位系统，该RFID定位系统包括多个平面坐标标识用RFID标签、多个高度坐标标识用RFID标签，所述平面坐标标识用RFID标签设在该仓库的地面上，所述高度坐标标识用RFID标签设在该仓库中的货架上，该RFID定位系统还包括至少一个用于阅读所述平面坐标标识用RFID标签的平面坐标阅读器以及至少一个用于阅读所述高度坐标标识用RFID标签的高度坐标阅读器，所述平面坐标阅读器设在该仓库中的搬运设备上，所述高度坐标阅读器设在所述搬运设备的上下移动机构上。
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